Zdenka Pesatova w 2013 roku pokazała się na MŚ juniorek w Libercu. Zajęła tam 37. miejsce. W styczniu 2015 roku zajęła 3. miejsce w konkursie CoC pań w Falun. W tym samym sezonie pojechała na dwie imprezy - EYOF i MŚJ. Na tej pierwszej zdobyła brązowy medal wraz z drużyną, indywidualnie plasując się na 7. pozycji, a na MŚ juniorek była 25-ta. W lutym wystąpiła w kwalifikacjach do konkursu PŚ w Falun. Punkty zdobyła w LGP w Czajkowskim w 2015 roku. Także w Rosji, ale w Niżnym Tagile debiutowała w Pucharze Świata. Punktowała jednak w 2016 roku w Oberstdorfie. W tym samym sezonie na MŚJ była 15-ta, a na YOG dziesiąta. Łącznie pięć razy brała udział w MŚJ. Na seniorskie MŚ do Seefeld załapała się do drużyny w 2019 roku. Regularnie startowała od tamtej pory w zawodach różnej rangi. W 2021 roku zdecydowała się zakończyć karierę.